São muito antigas as terras que se irão caminhar ao longo deste percurso. Se o concelho de Oliveira do Conde remonta à primeira dinastia de Portugal, com foral concedido por D. Dinis em 1286, renovado por D. Manuel I em 1516,mais antiga ainda é a ocupação destes territórios por comunidades humanas pré-históricas.
E mais curioso ainda notar que tão perto do célebre túmulo do camareiro-mor de D. João I, Fernão Gomes de Góis, esculpido pelo mestre João Afonso no séc. XV e incorporado na Igreja Matriz de Oliveira do Conde, se encontrem tão notáveis túmulos megalíticos, os chamados dólmens, orcas ou antas. O Circuito Pré-Histórico Fiais/Azenha, que este percurso irá abordar, concentra numa pequena área uma complexa necrópole megalítica, em ambiente de particular beleza paisagística, repleto de blocos e lajes graníticas entre as quais emergem grandiosos pinheiros mansos dos quais se extrai o precioso pinhão.