Mangualde é um termo surgido no séc. XVIII para designar as terras que até então eram conhecidas pela expressão Zurara ou Azurara da Beira. Trata-se de um dos grandes mistérios toponímicos das Beiras, sobre o qual grandes vultos da história portuguesa se debateram. Uma coisa parece certa, nunca aqui existiu terra alguma assim chamada, como a documentação histórica parece comprovar. Ora não existindo nenhuma população com estes nomes, qual o significado da sua continuidade ao longo do tempo?
Azurara será termo posterior a Zurara, e tudo indica tratar-te de um patronímico (nome de família) árabe. As Inquirições de 1258 designam uma antiga fortaleza chamada Castelo de Zurara, no lugar do atual Santuário de Nª Srª do Castelo, muito provavelmente o nome do alcaide que governou estas terras entre o Mondego e o Dão, antes da sua conquista pelas forças asturo-leonesesas lideradas por Fernando Magno, Rei de Leão, em 1058.