Situada na freguesia com o mesmo nome, a Torre Medieval de Cambra atrai muitos visitantes pela sua localização, entre os rios Alfusqueiro e Couto.

Já sem cobertura e parcialmente em ruínas, vale a pena visitar esta fortificação do século XIII pela sua história e, claro, pela zona envolvente. A mais antiga referência a esta construção medieval remonta a 1758, indicando que terá sido construída no século XIII, e escavações realizadas indicam que terá ocorrido, aqui, um incêndio que terá destruído muito do seu interior e do seu acervo documental. Existe, atualmente, um Circuito das Torres de Vouzela, cujo mapa explicativo pode adquirir no Posto de Turismo.