A torre medieval mais afastada do centro de Vouzela é, também, a que tem um centro interpretativo. A Torre de Alcofra, em Cabo de Vila, encontra-se em muito bom estado de conservação, muito graças ao facto de apenas ter sido construída entre os séculos XIV e XV.

Sabe-se muito pouco sobre a história desta construção, já que a promessa de um hipotético tesouro fez com que o seu interior tenha sido, ao longo dos tempos, violado diversas vezes. Atualmente, é possível visitar o interior desta torre medieval, existindo, ainda, um Circuito das Torres de Vouzela, cujo mapa explicativo pode adquirir no Posto de Turismo. Aproveite, ainda, para desfrutar da envolvente da Torre de Alcofra, que inclui uma vista privilegiada sobre o rio com o mesmo nome.