A Casa dos Senas é o ponto de partida do percurso que nos levará a descobrir a vila de Senhorim e as suas terras. No primeiro troço, passa pela rotunda Terras de Senhorim, que afirma a forte ligação da terra à cultura vinhateira, e daí penetra em caminhos agrícolas, cruza uma mancha de pinhal e encontra o primeiro moinho da viagem, nas margens do rio Castelo.
Entra de novo em Senhorim para visita à Igreja Matriz e logo regressa aos campos, passando para a outra margem do rio Castelo e iniciando aí uma pequena subida em área de pinhal repleta de grandes blocos e lajes graníticas. As perspetivas para a vila e para o rio, com os seus moinhos, adquirem especial cenografia no miradouro do Poço da Dorna.
Daqui, acompanha o rio Castelo, rumo a sul, num troço onde se podem observar marmitas de gigante, até o atravessar numa galeria ripícola favorável à imersão natural. O regresso à Casa dos Senas faz-se rumo a norte, pela margem direita do Castelo, passando pelo núcleo de moinhos de Senhorim e, mais adiante, pelo Moinho das Poldras, no rio Videira, afluente do Castelo.