Os pelourinhos contam, de certa forma, a própria história dos lugares.

Existe, por isso, um conjunto de quatro pelourinhos bem conservados em Nelas, dos antigos concelhos de Aguieira, Canas de Senhorim, Folhadal e Senhorim (com sede em Vilar Seco). Estes expressam a antiguidade do concelho de Nelas e, claro, a sua evolução histórica.