O Pelourinho de Vila Cova à Coelheira foi construído, segundo data inscrita no próprio pelourinho, em 1504.

É um pelourinho quinhentista, de gaiola octogonal, constituído por uma coluna oitavada. Assenta, ainda, sobre uma base de seis degraus e tem capitel que se divide em sete níveis. Repare que, no terceiro nível, há quatro aberturas encimadas por outros tantos rostos humanos. No nível seguinte encontra-se uma forma hexagonal com seis pequenos arcos redondos. Por ser símbolo municipal, o Pelourinho de Vila Cova à Coelheira encontrava-se na praça mais nobre da povoação, normalmente ao lado da casa da cadeia e da Câmara.