A Citânia da Raposeira era, na época romana, uma estalagem – também denominada “mansio”.

Fica no sopé do monte da Senhora do Castelo, antigo castro fortificado da Idade do Ferro, e dava guarida e acolhimento aos transeuntes que percorriam o Império, usufruindo de um relaxante banho nas suas termas privadas. Datada do início do século I e com ocupação até ao século IV e inícios do V, a estalagem apresenta vestígios das termas e da base do caldarium das mesmas. Além disso, ainda é observável um poço de água e várias condutas.