Classificada como Imóvel de Interesse Público, a Torre Medieval de Vilharigues tem a sua origem envolta em mistério, já que não se conhece quem a terá mandado construir.
Com uma vista deslumbrante sobre a vila de Vouzela e o vale de Lafões, esta torre foi erguida em finais do século XIII, por ter mísulas no seu exterior, elementos arquitetónicos defensivos introduzidos no reinado de D. Afonso III. Apenas com D. Dinis terá sido adaptada a residência senhorial, com três pisos. É, ainda, interessante saber que muitas das pedras que faltam, hoje, à torre foram utilizadas na construção da Capela de Santo Amaro. Existe, atualmente, um Circuito das Torres de Vouzela, cujo mapa explicativo pode adquirir no Posto de Turismo.
