Na época medieval, as sepulturas eram, muitas vezes, escavadas nas rochas. Este trabalho era delegado a pedreiros que conheciam o granito da região como a palma das suas mãos e prolongava-se por cerca de três dias, tempo necessário para velar o defunto.
Estas sepulturas medievais encontram-se junto à Igreja Matriz de Castelo de Penalva. Não deixe, ainda assim, de visitar a necrópole medieval de Esmolfe, constituída por três núcleos: Eirinhas, Capela e São Martinho.
