Manuel deu a Tavares um foral novo, em 1514, e, por isso mesmo, foi aqui construído o pelourinho de Chãs de Tavares, que ainda se mantém no largo com o mesmo nome, em frente à antiga cadeia e tribunal da comarca. Este assenta sobre um soco de três degraus oitavados, de rebordo.
É ainda de ressalvar que dois dos colunelos são recentes, datados, provavelmente, do restauro que o monumento sofreu nos anos quarenta do século XX.