Este penedo testemunha a relação entre duas povoações.
A superfície do penedo tem inscrita a palavra “Finis”, sinónimo de limite ou fronteira, que se assume como o lugar que delimitava dois povos, os Coilarni e os Interannienses. Os Coilarni teriam capital em Lamego enquanto os Interannienses sediar-se-iam em Viseu, ocupando grande parte do território do atual distrito de Viseu. É possível que também conheça este local como Salvé Raínha, já que daqui se avista a Lapa, ponto comum de peregrinação. Terá recebido este segundo nome pois, assim que contemplavam o Santuário da Lapa, os crentes começavam a rezar.
