Em São Pedro do Sul encontramos um dos maiores e mais significativos povoados castrejos de toda a região.
Com origem na idade do ferro, foi profundamente romanizado e destaca-se pela quantidade das casas ainda visíveis (circulares, retangulares e quadradas), pela estrutura muralhada e pelo fosso, pelos pequenos arruamentos e pelo valioso espólio que as campanhas arqueológicas puseram a descoberto. O castro possui, ainda, um conjunto de gravuras rupestres muito significativo em número e variedade, concentrando-se nos locais de culto e práticas religiosas deste povoado.
