As termas em São Pedro do Sul ficam marcadas na histórica nacional com a presença de D. Afonso Henriques nas então Caldas de Lafões.
Em 1152, o primeiro Rei de Portugal concedeu foral ao Banho, tornando-o no primeiro concelho de Lafões. Quando, 17 anos depois sofria de dores numa perna, D. Afonso Henriques decidiu recorrer às velhas caldas para procurar alívio. Não é, por isso, de estranhar, que o Balneário Romano seja também conhecido como Piscina D. Afonso Henriques.
