Este Museu, do século XVI, ocupa o espaço da antiga Cadeia de Rio de Moinhos.
O edifício dos Antigos Paços do Concelho de Rio de Moinhos é composto por uma estrutura arqueada que funciona como tunel para a rua que o ultrapassa e conta com dois pisos. O seu acervo destaca-se na área etnográfica, com coleções de trajes, alfaias agrícolas e objetos domésticos do quotidiano rural.
