A Anta do Penedo do Com é um monumento funerário coletivo de câmara coberta por uma laje de cerca de oito toneladas. Repare que também o corredor é coberto por lajes.
Escavações e estudos feitos a esta anta permitiram constatar que a sua utilização remonta ao quarto milénio a.C., tendo sido reutilizada no período calcolítico (cerca de três mil a.C. É, sem dúvida, um dos ex-líbris do património arqueológico do concelho de Penalva do Castelo.
